Page 148 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念
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PAGE/147 成都工业学院科研成果汇编
8. 非受限场景下的无人系统自主感知、部署与协同目标侦察的若干关键
技术研究
项目简介
无人系统作为社会智能化水平提升的典型代表，是一种可在复杂环境下工作且具有自主定位、自主运行、自主规划能
力的智能机器或系统，如无人车、无人机等。项目依托工程实际问题，从传感器到处理算法两个维度进行深入研究：
（1）基于氧化石墨烯 / 纤维素纳米纤维的高灵敏度电容式湿度传感器；
（2）用于低光图像增强的混合位置编码和双频域变换网络；
（3）采用自适应差分进化算法优化超宽带定位基站部署；
（4）基于自适应 DE 算法的 TDOA 定位布站优化策略。
0.092
CR=0.3
0.091
CR=0.5
CR=0.7
0.09 Stochastic CR
0.089
0.088
0.087
Fitness Value (m) 0.086
0.085
0.084
0.083
0.082
0 200 400 600 800 1000
Iteration Number
前沿阵地布站优化误差分布 地面防空作战布站优化误差分布 适应度拟合收敛曲线
