Page 167 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念

创新驱动经济高质量发展理论与实践研究 PAGE/166

8. 全球首台模块化集成排障兼查打一体无人机

项目简介

本项目针对传统无人机功能单一、复杂场景协同能力不足等痛点，研发了一款高度集成的模块化查打一体无人机，融
合智能排障、目标侦测与精准打击能力，适用于电力巡检、应急救援、安防反制等多元场景。通过模块化快拆设计，无人
机可灵活搭载高精度激光雷达、红外热成像仪、多光谱传感器及非致命性打击单元（如网枪、电磁干扰器），实现“探测 -
诊断 - 处置”全流程自主作业。其核心技术包括基于 AI 的多源异构数据融合算法，可在复杂电磁环境下实时识别电力线路
故障（如绝缘子破损、导线异物）或安防目标，定位精度达厘米级；采用仿生扑翼与旋翼混合动力系统，兼顾长航时巡航
（续航≥ 4 小时）与高机动突防能力，适应山地、城市密集区等复杂地形。项目攻克了多任务载荷协同控制、动态路径规
划与抗干扰通信等难题，单机响应速度较传统模式提升 3 倍，排障效率提高 80%，并支持集群组网实现区域全覆盖作业。
目前该设备已成功应用于特高压电网智能巡检、森林火情早期处置及边境安防巡逻，故障识别准确率超 98%，打击任务成
功率≥ 95%，单机作业可替代 10 人以上人工巡检量，年运维成本降低 60%。未来技术可拓展至油气管道监测、灾害搜
救及智慧城市管理领域，为新型基础设施智能化运维提供高效解决方案。

因项目属涉密类，部分结构进行虚化处理

项目成熟度

该项目目前正在开展研究

转化方式

技术许可