Page 3 - 运鑫服饰画册
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             成都工业学院科技工作简介  ………………………………………………… 07



             机器人与智能系统关键技术研究  …………………………………………… 10


                1. 高速轻载少自由度机器人设计理论与控制技术研究  ………………………………………… 11

                2. 零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理及关键技术研究  ………………………………… 12
                3. 面向电子信息制造业和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术研究  13
                4. 电容式微加速度传感器的启动漂移机理研究  ………………………………………………… 14

                5. 基于机器学习的光伏电站无人检测系统  ……………………………………………………… 15

                6. 基于 R0S 框架的智能工业机器人融合控制系统的研发 ……………………………………… 16


             智能装备与控制技术研究  …………………………………………………… 18


                1. 水文地质钻孔多含水层分层抽水试验装置及在线监测系统  ………………………………… 19
                2. 非接触式水面油污在线检测及报警设备  ……………………………………………………… 20

                3. 硬岩掘进机  ……………………………………………………………………………………… 21
                4. 具有变摩擦功能的铁路货车控制型转向架性能研究  ………………………………………… 22

                5. 铁路货车制动机铝合金板式中间体板钎焊工艺研究  ………………………………………… 23
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