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开始
系统初始化
功能模块初始化
N
初始化是否完成
Y
获取门禁信息
N
是否正常来访
Y 门铃报警
音视频信号采集
与处理
摄像头摄像保存
建立WIFI连接 语音留言
N
连接是否成功
Y
数据打包发送
结束
