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U i
交流电 c BBMC整流级 3
压输入 U b BBMC逆变级 i 2 M

U a i 1
开关控
制信号 开关控 电感电
制信号 电容电
SVPWM 压检测 流检测
定子电
U dc 流检测 ω r

U 1 g
U 双闭环控制
矢量控制 g 2 i
U g 3 123