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机侧电流(A)  正常运行       S1开路        S1和S6都开路



                                                                                                                                                              检测变量



                                                                                                                                                              检测标志             F sa置1        F sa和F sc均置1



                                                                                                                                                              定位变量



                                                                                                                                                                                 时间(s)

                                                                                                                                                                                 开始
                                                                                                                                                                采集风电机组主控系统中机侧变流器和网侧变流器的abc三相端电压和三相电流等已有变量
                                                                                                                                                              继     建立龙伯格观测器,同时计算每相电流一个基波周期内的平均值L sk(L gk)
                                                                                                                                                              续
                                                                                                                                                              监
                                                                                                                                                              测           计算相对电流残差 ,设计检测变量 N sk(N gk)
                                                                                                                                                              系
                                                                                                                                                              统
                                                                                                                                                              运               设计自适应阈值 D s(D g)
                                                                                                                                                              行
                                                                                                                                                                          否
                                                                                                                                                                    F sk(F gk)=0  |N s-D s|>ε s
                                                                                                                                                                               (|N g-D g|>ε g)?
                                                                                                                                                                                是
                                                                                                                                                                                F sk(F gk)=1
                                                                                                                                                                                     故障定位
                                                                                                                                                                      提取故障k相电流在一个周期的移动时间窗内的平均值L sk(L gk)
                                                                                                                                                                     比较故障相电流平均值和阈值区间M 1,M 2,M 3的关系(以a相和b相为例)
                                                                                                                                                              F saF sbF sc(F gaF gbF gc)=100  F saF sbF sc(F gaF gbF gc)=110
                                                                                                                                                                        否
                                                                                                                                                                L sa(L ga)∈M 1 ?
                                                                                                                                                                                      L sa(L ga)∈M 3   否
                                                                                                                                                                               否
                                                                                                                                                                       L sa(L ga)∈M 3 ?  and L sb(L gb)∈M 1 ?
                                                                                                                                                                                              L sa(L ga)∈M 1
                                                                                                                                                                              L sa(L ga)∈M 2 ?  and L sb(L gb)∈M 2 ?
                                                                                                                                                                  是     是       是      是       是
                                                                                                                                                                   S1(G1)   S1+S2(G1+G2)  S2(G2)  S1+S3(G1+G3)  S1+S4(G1+G4)
                                                                                                                                                                  开路     开路     开路      开路      开路
                                                                                                                                                                                结束
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