Page 44 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念
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PAGE/43 成都工业学院科研成果汇编
5. 无人飞行器航迹优化与最优控制系统开发
项目简介
无人飞行器在现代物流、巡检、应急响应等领域发挥着越来越重要的作用。本项目旨在开发一套无人飞行器航迹优化
与最优控制系统，以适应复杂动态环境下的实时航迹优化需求。技术目标包括实现航迹动态优化、多目标最优控制、高精
度鲁棒性以及可扩展性。项目将涵盖航迹优化算法开发、最优控制系统设计以及系统集成与验证等多个方面。通过改进型
A*、RRT* 算法以及深度强化学习等技术，项目将实现全局路径规划与局部避障策略的有效融合，并构建非线性模型预测
控制框架，以支持不同任务场景下的最优控制。最终，项目将通过仿真测试与实际飞行测试，验证算法的性能并进行迭代
优化。
无人机最优控制 无人机自主避障
本项目通过多学科技术融合开发无人飞行器航迹优化与最优控制系统，采用改进型 A* 算法和 RRT 算法实现全局路径
规划与动态避障，结合深度强化学习进行自适应航迹优化；控制系统层面建立非线性模型预测控制（NMPC）框架，开发
基于李雅普诺夫函数的稳定性控制策略，并设计多目标优化权重自适应调节机制。实现过程分为四个阶段：算法仿真验证、
硬件在环测试平台搭建、实际飞行测试验证以及系统集成与性能优化。该方案可提升无人机在复杂环境中的自主飞行能力，
预计航迹规划效率提升 40% 以上，控制精度达 ±0.5 米。
项目成熟度
实验室开发阶段
转化方式
技术入股
