Page 17 - 运鑫服饰画册
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机器人与智能系统关键技术研究 PAGE/16
6. 基于 R0S 框架的智能工业机器人融合控制系统的研发
项目简介
在现有技术和生产模式下，工业机器人大多被用于执行相对独立、单一的生产任务，由于无法与其他机器人或仪器设
备进行有效的信息交互及协同控制，导致其无法胜任流程或工艺更为复杂的生产任务，极大地限制了机器人的应用场景和
适用范围。
针对以上问题，本项目将研发一种基于 ROS 框架的工业机器人融合控制系统，以解决复杂场景或工艺流程下，多个
机器人之间、机器人与生产设备之间、机器人与传感装置之间的信息融合与协同运行问题，并在此基础上建立一种以机器
人为中心的生产模式。与现有系统将机器人简单定义为执行机构不同，本项目所研发控制系统将机器人打造为智能决策节
点，通过分析关联设备及传感装置的状态数据获取更为合理的实时指令，从而实现高效、灵活、安全的多机协同生产。此外，
模块化设计理念使该系统具有良好的兼容性和扩展性，易于二次开发和系统集成，适用于不同规模的生产场景。该项目的
顺利实施有助于提升工业机器人执行复杂任务的能力，扩大机器人应用范围，降低智能工厂建设周期及成本。
融合控制系统通信架构 融合控制系统逻辑架构 多轴工业机器人控制系统样机
技术指标
序号 指标名称 参数
1 硬件平台 Intel + ARM
2 软件平台 Debian + ROS
3 控制频率 100Hz
4 控制方式 脉冲 / 方向、CanOpen 协议
5 客户端 Windows、Linux
6 SDK 开发包 C++、Python
7 AI 框架 OpenCV、TensorFlow
项目成熟度 转化方式
样机研发，运动控制系统测试 合作研发、股权融资
