Page 15 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念

机器人与智能系统关键技术研究 PAGE/14

2. 零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理及关键技术研究

项目简介

精密传动装置直接关系到国家装备的性能、可靠性与安全性，对学科的发展和重大装备基础部件的开发起着支撑作用。
因此，突破大速比、高效率、小体积、零侧隙精密蜗杆传动的设计分析基础理论与制造检测关键技术，满足现代工业领域
对精密传动的重大需求，对于提高我国基础零部件国际竞争力，加快我国高端装备制造业与我国国民经济和社会的整体发展，
提升我国的综合国力和增强国家安全等方面均具有十分重要的战略意义。

提出一种新颖的零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动精密装置。利用球形滚子包络蜗杆是滚动摩擦的特点，采用蜗杆
与三蜗轮内啮合的方式，实现了零侧隙传动的同时具备结构简单紧凑、传递功率大、传递效率高、噪声低、传动平稳、惯
性小等优点。

自适应蜗轮设计方案 零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆 零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆
传动设计示意图 传动的坐标关系

项目成熟度

已完成零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动啮合理论的建立、性能分析和计算设计、三维建模以及实物制作。

转化情况

无