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机器人与智能系统关键技术研究 PAGE/12

2. 零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理及关键技术研究

项目简介

项目提出一种新型的零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动，突破零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动大速比、高效率、
小体积、零侧隙精密蜗杆传动的设计分析基础理论与制造检测关键技术；建立零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动的空间
啮合原理与设计理论；形成零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动的摩擦磨损补偿设计理论；建立多变量空间及复杂可变约
束条件下零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动的最优化设计方法和理论；获得高质量表面、高传动效率和高承载能力零侧
隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动的制造工艺和方法；形成有原始创新和自主知识产权的零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传
动装置。

蜗轮 球 蜗杆

零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动原理示意图

项目成熟度

建成零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动装置的空间啮合和微分几何学理论；建立多变量空间及复杂可变约束条件下
零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动装置的最优化设计方法和理论；获得高质量表面、高传动效率、大传动比和高承载能
力零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动装置的制造工艺和方法；形成有原始创新和自主知识产权及最优性能的零侧隙球形
滚子包络内啮合蜗杆传动装置。

研制成功 1-2 台零侧隙球形滚子包络内啮合蜗杆传动装置，并研发完成相应的配套加工、试验设备。

转化情况

项目包括对新型蜗杆传动的啮合理论、制造工艺、加工方法与实验等方面进行了深入研究，制造了 2 台无侧隙平面包
络端面啮合蜗杆传动，并进行了相应台架试验。其相应成果已实施成果转化 110 万元。