Page 13 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念

PART 2

机器人关键技术研究

一、团队成员

◆ 李刚俊、黄晓燕、姜自莲、王启宇、王丽君、陈黎丽、翁倩茹、田亚玲、康泽毓、刘佩森、杨婷
◆ 张博、张慧洁、刘娟秀、黄霞、钟英、王艳、梁飞、郭勇等

二、研究方向

人机共融：研究基于语言和视觉的人机自然交互技术和方法，
机器人的自主认知、学习、决策、规划与控制。研究安全共融、任
务共融、 智能共融、行为共融。重点突破人机安全共处，友好交互
和智能协作的理论和技术。

先进工业机器人及系统集成：开展工业机器人智能控制研究及
控制器开发，着重解决离线编程、力 - 运动混合控制、高精度定位
及在线规划等应用问题。

多工位多机器人协同作业：研究多工位多机器人之间高速协调
无碰撞的算法与控制技术，研究多工位多机器人协同作业的通讯机
制和高效算法。

三、代表项目

S C I E N T I F I C R E S E A R C H A C H I E V E M E N T S