Page 33 - 东莞市厚街中学2025届高三毕业纪念
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智能装备与控制技术研究 PAGE/32
11. 多轴运动平台技术开发
项目简介
本项目聚焦高精度运动控制领域，围绕六轴运动平台开展系统性技术研发，旨在突破传统运动平台的精度与自由度限制，
构建具备卓越性能的六自由度位移运动系统。项目以伺服直线电缸为核心执行单元，单轴配置高精度伺服直线电缸，通过
六台伺服直线电缸的协同集成，实现顶部平台在空间六个自由度（沿 X、Y、Z 轴的直线移动与绕 X、Y、Z 轴的旋转运动）
的精准操控。
在关键技术层面，项目深度融合伺服驱动控制技术、多轴联动协同算法、运动学建模与逆解技术。其中，伺服直线电
缸凭借高响应速度、高定位精度及大负载能力的特性，确保单轴运动的稳定性与准确性；多轴联动协同算法通过对六台伺
服直线电缸的实时协调控制，实现平台复杂轨迹运动；基于运动学理论构建的数学模型及优化后的逆解算法，可快速将目
标运动参数转化为各轴驱动指令，显著提升平台运动控制的实时性与精准度。
该项目有效解决了传统运动平台存在的运动精度不足、响应速度慢、多自由度协同控制困难等问题。通过六轴高精度
伺服直线电缸的应用与创新控制技术，大幅提升平台运动的定位精度、动态响应能力与负载适应性，可满足微米级甚至亚
微米级的高精度运动需求，有效避免因运动误差导致的生产质量问题，显著提高加工或检测效率。项目成果广泛适用于半
导体制造、精密加工、自动化检测、医疗设备、航空航天等对运动精度与自由度要求严苛的领域。
技术指标
序号 指标名称 参数
1 单轴最大运动速度 0.5m/s
2 单平面摆角范围 ±42°
3 承载 ≤ 1500kg
4 额定功率 9.5KW
项目成熟度 转化方式
工业化生产阶段 技术许可
